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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于多角度辐射成像的固液火箭发动机燃烧特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗家枭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
固液火箭发动机
燃烧特性
多角度辐射成像
模态分解方法
复合式燃料
一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置
专利
专利号: CN202011598085.X, 申请日期: 2023-03-10, 公开日期: 2023-03-10
作者:
李文皓
;
张琛
;
杨磊
;
张陈安
;
李腾
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/23
高温燃气气动加热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
于江鹏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/09/27
高温燃气风洞
爆轰驱动
气动加热特性
壁面催化
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 14, 页码: 1682-1693
作者:
李峰
;
万秋华
;
刘萌萌
;
钟兴
;
曲友阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
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