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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/01/21
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| 一种基于石墨烯传感器的手语手套 专利
专利号: 2016210895084, 申请日期: 2017-11-17,
作者: 杨俊 ; 曲玉昆; 胡云; 孙泰; 于乐泳
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 轴向空心加压螺钉融合手指近指间关节的临床研究 期刊论文
中华手外科杂志, 2017, 卷号: 33, 期号: 3
作者: 王斌(1); 易敏(1); 刘峰(2); 魏壮(1)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 6-8
作者: 姬煜琦[1]; 蒋蓁[2]
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者: 施宏达; 李秀飞; 张立中
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/03/16
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