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受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 页码: 1-10
作者:
陈辉
;
王莉
;
韩崇昭
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/09
扩展目标跟踪
随机矩阵模型
逆Wishart分布
异常噪声
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于随机矩阵建模的学生t逆威沙特滤波器
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 页码: 1-10
作者:
陈辉
;
王莉
;
韩崇昭
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/20
扩展目标跟踪
随机矩阵模型
逆威沙特分布
异常噪声
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/01
超燃冲压发动机，再生冷却，传热，流动不稳定性，流动控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习
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