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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
超临界碳氢燃料流动不稳定的频域分析与数值模拟
期刊论文
推进技术, 2024, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 170-178
作者:
靳一超
;
吴坤
;
陆阳
;
范学军
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/11
再生冷却
热防护
碳氢燃料
超临界流体
流动不稳定
瞬态模拟
频域分析
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
表面辐射下的二维高超声速平板边界层流动特性分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
严炳蜚
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/29
高超声速流动
边界层流动
热防护系统
表面辐射
流动稳定性
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
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