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学科主题：计算机科学技术::人工智能
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A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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|
浏览/下载：41/0
|
提交时间：2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
无人驾驶产业发展态势（fs201908023）
研究报告
2019
作者:
付爽
;
王艳妮
;
王鑫
;
吴新年
;
白光祖
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浏览/下载：58/0
|
提交时间：2019/09/06
无人驾驶汽车
发展态势
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