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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   基于直接配点法的再入轨迹优化设计 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XBGD200605025&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 涂良辉; 袁建平; 岳晓奎; 罗建军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 非线性规划  直接配点法  轨迹优化  SNOPT软件包   航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=FHLX902.002&dbname=CJFQ1999, 2012, 2012 闵昌万; 袁建平 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/19 航迹规划  安全走廊  参考轨迹  动态规划   超低空空投货物出舱过程的动态逆鲁棒控制 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JZDF201005005&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012 冯艳丽; 史忠科 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/19 空投  运输机  地面效应  动态逆  鲁棒控制   降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法 期刊论文 宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 40-47 作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/01/16 亚轨道  飞行器  再入  攻角设计  法向过载动态平衡