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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182 作者:  Cao, Guizhou;  Huo, Benyan;  Yang, Lei;  Zhang, Fangfang;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Observers  Bending  Uncertainty  Closed loop systems  Presence network agents  Mathematical model  Robust control  soft actuator  without observer  model-based control   Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma via Deep Learning: A Multi-Center and Prospective Validation Study 期刊论文 CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19 作者:  Wei, Jingwei;  Jiang, Hanyu;  Zeng, Mengsu;  Wang, Meiyun;  Niu, Meng 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/15 hepatocellular carcinoma  microvascular invasion  magnetic resonance imaging  computed tomography  deep learning   Multi-parametric MRI-based radiomics signature for discriminating between clinically significant and insignificant prostate cancer: Cross-validation of a machine learning method 期刊论文 EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 115, 页码: 16-21 作者:  Min, Xiangde;  Li, Min;  Dong, Di;  Feng, Zhaoyan;  Zhang, Peipei 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/07/12 Magnetic resonance imaging  Prostatic neoplasms  Neoplasm grading  Radiomics   Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/10/20 3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing   Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378 作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/06/14 Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types   Hybrid simplified spherical harmonics with diffusion equation for light propagation in tissues 期刊论文 PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2015, 卷号: 60, 期号: 16, 页码: 6305-6322 作者:  Chen, Xueli;  Sun, Fangfang;  Yang, Defu;  Ren, Shenghan;  Zhang, Qian 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/03/30 hybrid light transport model  SPN  DE  HSDE  fluorescence/bioluminescence tomography   Study of an automatic logistics system for the engine production line 会议论文 武汉, 2014.10 作者:  Yan Liu;  fangfang.liu;  feng.zhang;  wei.zou 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/06 Automatic Logistics  Visual Identity  Qr Code  Plc Control