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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文 上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法   基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文 上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划   一种离散驱动蛇形柔性臂的工作空间及优化设计研究 期刊论文 机械设计与研究, 2002, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 16-18，6 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 离散驱动机器人  蛇形柔性臂  工作空间  优化设计   基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划 期刊论文 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 663-666 作者:  徐军;  马培布;  王建滨;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  随机路标法  路径规划  图论