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沈阳自动化研究所 [18]

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限定条件	内容类型：期刊论文专题：沈阳自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

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	Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm 期刊论文 Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12 作者: Yu, Jiehan; Xie, Zhendong; Dong, Zhiguo; Song, Hainan; Su, Jiayi 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/05/29 bus network edge computing intelligent scheduling on-board controller simulated annealing genetic algorithm
	TC4激光沉积的成形效率与精度的工艺影响特性研究期刊论文热加工工艺, 2021, 页码: 1-4 作者: 刘红军; 付继康; 张英伟; 赵吉宾; 赵宇辉收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/12/20 激光沉积成形沉积精度沉积效率
	激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响期刊论文热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39 作者: 刘殿海; 何振丰; 赵吉宾; 王志国收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/01/17 激光束位姿激光熔池沉积外观形貌
	Measurement method of Akkermansia muciniphila by graphene-based transistor for diseases diagnosis 期刊论文 IEEE Transactions on Nanotechnology, 2021, 卷号: 20, 页码: 332-337 作者: Li GX(李恭新); Lu, Zhilong; Luan XL(栾小丽) 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2021/05/10 Akkermansia muciniphila graphene-based transistor diseases diagnosis method
	采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制期刊论文西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人纵倾运动干扰观测器输入受限反步控制
	采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制期刊论文西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人纵倾运动干扰观测器输入受限反步控制
	Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文 Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167 作者: Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚); Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/12/01 Parameter identification State-space model Recursive subspace method Time-varying system Affine projection sign algorithm State estimation
	Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者: Zhang, Zhongtao; Zhou YY(周圆圆); Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚); Wang ZD(王志东) 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2019/09/07 Robotic surgery joint-type endoscope bending model internal friction force cable-driven
	Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050 作者: Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国); Wu ZG(吴志刚) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2018/06/17 Modal parameter identification recursive subspace algorithm spacecraft time-varying system flexible appendage
	Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文 Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167 作者: Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国); Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/12/01 Parameter identification State-space model Recursive subspace method Time-varying system Affine projection sign algorithm State estimation

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