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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 杨博 ; 国婧倩; 郑荣; 张斌; 吕厚权
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| 一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 郑荣; 国婧倩; 吕厚权; 高启升; 梁洪光
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| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-10-02
作者: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权
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| 一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-10-02
作者: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
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| 基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
作者: 郑荣; 国婧倩; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/06/29
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