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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  曲星宇 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2017/12/21 数据驱动，故障诊断，离群检测，降噪自编码，递归神经网络   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider 期刊论文 China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-715 作者:  Zhang AQ(张艾群);  Wang ZY(王振宇);  Zhao WT(赵文涛);  Wang YX(王亚兴);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/12/21 surrogate model  underwater glider  design optimization  blended-wing-body