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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  孙丽玲 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/12/25 群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   基于动力陀螺平台的制导关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王恩德 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/08/20 动力陀螺  便携式防空导弹  微弱信号处理  同步线性化   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：420/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 边真真 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2014/07/18 对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器   面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文 自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/10/05 蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制CPG模型  三维步态