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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
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| 大深度水下机器人用三功能天线 专利
申请日期: 2021-04-13, 公开日期: 2021-04-13
作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
申请日期: 2020-12-29,
作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
申请日期: 2020-09-25, 公开日期: 2020-09-25
作者: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利
申请日期: 2020-05-19,
作者: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
作者: 俞建成 ; 金文明; 黄琰
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