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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/26 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  高宏伟 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 月球车  双目立体视觉  摄像机标定  图像匹配  三维重建