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| DC-Link Voltage Regulation for Wind Power System by Complementary Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 22773-22780
作者: Huang, Yanwei; Zhang, Zhongyang; Huang, Wenchao; Chen, Shaobin
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| Finite-time Formation Control of Quadrotors based on Sliding Mode Method 会议论文
作者: Chen, Kangshu; Huang, Wenchao
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| Complementary Sliding Mode Control for PMSM Speed Regulations with Adaptive Switching Gain 会议论文
作者: Liu Zheyi; Huang Yanwei
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| Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Control 会议论文
作者: Wu Haibin; Zheng Hongqing; Yang Jianming; Li Feng
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| ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR COORDINATED MOTION OF FREE-FLOATING SPACE MANIPULATORS BASED ON FILTERING TECHNIQUE 会议论文
作者: Guo, Yishen; Chen, Li
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| Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Control 会议论文
作者: Wu Haibin; Zheng Hongqing; Yang Jianming; Li Feng
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| Improved Sliding-mode Variable Structure Control of Free-floating Space-based Manipulator to Track Desired Trajectory in Workspace 会议论文
作者: Mao Xingjing; Chen Li
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| Terminal sliding mode control for coordinated motion of a space rigid manipulator with external disturbance 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2008, 卷号: 29, 页码: 583-590
作者: Guo Yi-shen; Chen Li
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| Terminal Sliding Mode Control of Coordinated Motion of Free-Floating Space Robot with Dual-Arms 会议论文
作者: Chen, Li; Guo, Yishen
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| Fuzzy variable structure sliding-mode control for dual-arm space robot to get base and end-points cooperative motion 会议论文
作者: Chen Zhihuang; Chen Li
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