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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自然资源部第一海洋研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 期刊论文 海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 119-127 作者:  汪栋;  张杰;  金久才;  毛兴鹏 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/12/07 无人船  局部避碰  路径规划  位点导航  有限状态机   A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment 会议论文 作者:  Wang, Dong;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Shao, Feng;  Mao, Xingpeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned Surface Vehicle  collision avoidance  steering occasion   A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 页码: 6133-6138 作者:  Wang, D;  Zhang, J;  Jin, JC;  Shao, F;  Mao, XP 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07 Unmanned Surface Vehicle  collision avoidance  steering occasion   A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment 会议论文 Dalian, China, 7 26, 2017 - 7 28, 2017 作者:  Wang, Dong;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Shao, Feng;  Mao, Xingpeng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07 Unmanned Surface Vehicle  collision avoidance  steering occasion   Path planning of the wave glider based on improved ACOPF 期刊论文 ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 1575-1581 作者:  Gao, Junwei;  Zhao, Hong;  Guan, Shen;  Wang, Guansuo;  Zhang, Bin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/07 Ant colony optimization  Artificial intelligence  Electric load flow  Iterative methods  Optimization  Wave energy conversion