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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：天津大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Motion Accuracy Detection Method of a Tendon-Driven Flexible Surgical Instrument 期刊论文 Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.5, 页码: 449-458 作者:  Wang, S.;  Guo, L.;  Li, X.;  Wang, C.;  Zhang, G. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21 Accuracy detection  Flexible surgical instrument  Image processing  Non-contact   Discrete element method based on distance potential(Article) 期刊论文 Yanshilixue Yu Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2017, 卷号: Vol.36 No.6, 页码: 1353-1362 作者:  Liu, X.a;  Zhao, L.a;  Mao, J.a;  Xu, D.b 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 Arbitrary convex polygonal blocks  Contact interaction  Discrete element  Distance potential function  Numerical analysis