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一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/11/02
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/03/16
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利
专利号: 2015101841333, 申请日期: 2017-02-01,
作者:  熊麟霏;  李耀;  谢毅
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/03/16
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/03/19
多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/03/16
改进的保群算法及其在混沌系统中的应用 期刊论文
物理学报, 2016, 卷号: 65, 期号: 11, 页码: 110501_01
作者:  陆见光;  唐卷;  秦小林;  冯勇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/03


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