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重庆绿色智能技术研究... [6]
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专利 [3]
期刊论文 [3]
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2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
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专题:重庆绿色智能技术研究院
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一种微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/11/02
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:
刘灏强
;
曹良成
;
朱文
;
范树迁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/03/16
3D打印
共形结构
机械手
CAD/CAM
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统
专利
专利号: 2015101841333, 申请日期: 2017-02-01,
作者:
熊麟霏
;
李耀
;
谢毅
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/03/16
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/03/19
多关节灵巧手混合遥操作控制系统
期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:
宋小瑛
;
肖金凤
;
傅舰艇
;
李耀
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/03/16
混合遥操作控制
数据手套
关节映射
压敏电阻器
灵巧手
改进的保群算法及其在混沌系统中的应用
期刊论文
物理学报, 2016, 卷号: 65, 期号: 11, 页码: 110501_01
作者:
陆见光
;
唐卷
;
秦小林
;
冯勇
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提交时间:2019/12/03
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