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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7 作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/05 3D indoor mapping  simultaneous localization and mapping  loop-closure detection  camera tracking  global optimization   The accuracy comparison of three simultaneous localization and mapping (SLAM)-based indoor mapping technologies 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 10 作者:  Chen, Yuwei;  Tang, Jian;  Jiang, Changhui;  Zhu, Lingli;  Lehtomäki, Matti 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 The Accuracy Comparison of Three Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-Based Indoor Mapping Technologies 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10 作者:  Chen, Yuwei;  Tang, Jian;  Jiang, Changhui;  Zhu, Lingli;  Lehtomaki, Matti 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 indoor mapping  SLAM  LiDAR  accuracy comparison  mobile mapping  terrestrial mapping   LASER-BASED SLAM WITH EFFICIENT OCCUPANCY LIKELIHOOD MAP LEARNING FOR DYNAMIC INDOOR SCENES 会议论文 作者:  Li, Li;  Yao, Jian;  Xie, Renping;  Tu, Jiuge;  Feng, Chen 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Scan Matching  Unmanned Ground Vehicle (UGV)  Occupancy Likelihood Map  Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)   Image-based self-position and orientation method for moving platform 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 56, 期号: 4 作者:  Li DeRen;  Liu Yong;  Yuan XiuXiao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 self-position and orientation  ISPOM  visual odometry  structure from motion  simultaneous localization and mapping