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武汉大学 [39]
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专题:武汉大学
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Multi-AGVs path planning based on improved ant colony algorithm
期刊论文
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING, 2019, 卷号: 75, 期号: 9
作者:
Yi, Guohong
;
Feng, Zhili
;
Mei, Tiancan
;
Li, Pushan
;
Jin, Wang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
IACA
Automated guided vehicles
Job-shop
Collision-free
Research Status and Development Trend of Path Planning Algorithm for Unmanned Vehicles (Open Access)
会议论文
作者:
Lu, Kaida
;
Zhang, Yan
;
Li, Huiyuan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
Research on multi-AGV path planning in automated container terminal
会议论文
作者:
Yu, Meng
;
He, Zhiling
;
Li, Dawei
;
Yin, Liang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
Study on intelligent collision avoidance and recovery path planning system for the waterjet-propelled unmanned surface vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 182
作者:
Shi, Binghua
;
Su, Yixin
;
Wang, Chen
;
Wan, Lili
;
Luo, Yi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/05
A path planning approach based on multi-direction A* algorithm for ships navigating within wind farm waters
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 184
作者:
Xie, Lei
;
Xue, Shuangfei
;
Zhang, Jinfen
;
Zhang, Mingyang
;
Tian, Wuliu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
Multi-objective Indoor Path Planning Method with Dynamic Environment Awareness
期刊论文
Xinan Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Southwest Jiaotong University, 2019, 卷号: 54, 期号: 3
作者:
Zhou, Yan
;
Chen, Hong
;
Zhang, Yeting
;
Huang, Yueying
;
Zhang, Pengcheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
An enhanced path planning method for unmanned surface vehicle based on JPS+ and goalbounding algorithm (Open Access)
会议论文
作者:
Xu, Xiaoqiang
;
Li, Xiaohan
;
Zhan, Ao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Path planning of UAV-UGV heterogeneous robot system in road network
会议论文
作者:
Chen, Mengqing
;
Chen, Yang
;
Chen, Zhihuan
;
Yang, Yanhua
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Potential field based path planning with predictive tracking control for autonomous vehicles
会议论文
作者:
Wang, Wenhui
;
Wang, Weifeng
;
Wan, Jian
;
Chu, Duanfeng
;
Xu, Yang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
An Improved A-Star Algorithm Considering Water Current, Traffic Separation and Berthing for Vessel Path Planning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 6
作者:
Liu, Chenguang
;
Mao, Qingzhou
;
Chu, Xiumin
;
Xie, Shuo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
ship path planning
A-Star algorithm
berthing
current effect
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