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	Clustering and DCT Based Color Point Cloud Compression 期刊论文 JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 86, 页码: 41-49 作者: Zhang, Ximin[1]; Wan, Wanggen[2]; An, Xuandong[3] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/24 Color point cloud Mean shift cluster Project DCT transform
	People detection and tracking using RGB-D cameras for mobile robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11 作者: Liu, Hengli[1]; Luo, Jun[2]; Wu, Peng[3]; Xie, Shaorong[4]; Li, Hengyu[5] 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/04/26 Human perception plan view maps point cloud clustering data association RGB-D camera
	3D POINT CLOUD MATCHING BASED ON PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS AND ITERATIVE CLOSEST POINT ALGORITHM 会议论文 5th International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP), 2016-07-11 作者: Yuan, Chi[1]; Yu, Xiaoqing[2]; Luo, Ziyue[3] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/26 Automation measuring 3D matching iterative closet point algorithm
	SIX DIMENSIONAL CLUSTERING SEGMENTATION OF COLOR POINT CLOUD 会议论文 5th International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP), 2016-07-11 作者: Zhang Ximin[1]; Wan Wanggen[2] 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/04/26 color point cloud mean shift clustering segmentation
	Research on the self-similarity of point cloud outline for accurate compression 会议论文 2015 International Conference on Smart and Sustainable City and Big Data, ICSSC 2015, 2015-07-26 作者: An, Xuandong[1]; Yu, Xiaoqing[2]; Zhang, Yifan[3] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/26
	Small point cloud matching based on bi-direction random KD-tree 会议论文 5th Asia International Symposium on Mechatronics, AISM 2015, 2015-10-07 作者: Zhu, F.W.[1]; Lv, S.J.[2]; Yuan, Z.P.[3] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/26
	People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01 作者: Liu, Hengli[1]; Luo, Jun[2]; Wu, Peng[3]; Xie, Shaorong[4]; Li, Hengyu[5] 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/04/26 Human Perception Plan-view Maps Point Cloud Clustering Data Association RGB-D Camera
	A comparison study of algorithms for surface normal determination based on point cloud data 期刊论文 PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2015, 卷号: 39, 页码: 47-55 作者: Song, Tao[1]; Xi, Fengfeng[2]; Guo, Shuai[3]; Ming, Zhifa[4]; Lin, Yu[5] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/30 Normal determination Dynamic sampling method Measuring error
	A Robust and Fast Reconstruction Framework for Noisy and Large Point Cloud Data 会议论文 2014 14TH IEEE/ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CLUSTER, CLOUD AND GRID COMPUTING (CCGRID), 2014-01-01 作者: Feng, Xiang[1]; Yu, Xiaoqing[2]; Wan, Wanggen[3]; Pfa?nder, Fabien[4]; S��nchez, J. Alfredo[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/30 Poisson-disk sampling normal estimation k-nearest neighbors Poisson reconstruction
	Mean Shift Clustering Segmentation and RANSAC Simplification of Color Point Cloud 会议论文 International Conference on Audio, Language and Image Processing 作者: Zhang Ximin[1]; Wan Wanggen[2]; Xiao Li[3]; Ma Junxing[4] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/30 color point cloud mean shift RANSAC simplification

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