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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：南开大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种改进的FastSLAM算法 期刊论文 计算机工程与应用, 2007, 卷号: 第43卷, 页码: 4-6+67 作者:  康叶伟;  黄亚楼;  孙凤池;  苑晶 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/01 同时定位与建图  UKF  扩展卡尔曼滤波器  FastSLAM