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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：四川大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多环路机器人及机构的分析与综合 学位论文 : 四川大学, 1999 作者:  姚进 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01 多环路机构  并联机器人  变几何桁架机器人  空间可调机构  振动力平衡  线性传感  器   空间机构结构自动分解、位置分析及动力学模型 学位论文 : 四川联合大学, 1997 作者:  高山 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 空间机构  结构分解  回路  位置分析  动力学分析  数字-  符号法  并联机器人  变几何桁架   工业机器人轨迹规划的一种方法 期刊论文 四川大学学报(工程科学版), 1990, 卷号: 第3期, 页码: P49-52+58 作者:  李彦 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/02/28 工业机器人　　轨迹规划　　笛卡尔空间插值　　样条插值　　插值精度   并联机器人的工作空间 会议论文 中国机械工程学会第五届机械传动年会, 上海, 1992 作者:  崔建昆;  徐礼钜 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/02/28 机器人  目标函数  约束条件  机构运动分析