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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：南京天文光学技术研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24 庄鹏; 姚正秋 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/12/25 悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动   绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2006 庄鹏 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2013/12/19 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制   六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文 机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272 庄鹏; 姚正秋 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/12/25 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量   智能桁架镜筒的研究 学位论文 硕士: 中国科学院研究生院, 2003 文新荣 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/01/14 并联机器人  桁架镜筒  最小二乘法  定位