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自动化研究所 [9]
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专题:自动化研究所
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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Interference lithography patterned large area plasmonic nanodisks for infrared detection
期刊论文
MATERIALS LETTERS, 2014, 卷号: 128, 页码: 373-375
作者:
Si, Guangyuan
;
Wang, Qiaoyun
;
Lv, Jiangtao
;
Miao, Ligang
;
Wang, Fengwen
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/08/12
Plasmonic
Nanoparticles
Sensors
Infrared detection
Fluid-Structure Interaction-Based Biomechanical Perception Model for Tactile Sensing
期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 11
作者:
Wang, Zheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/08/12
Space and network diversity combination for masked node collision resolution in wireless ad hoc network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 478-485
作者:
Wang, Zhigang
;
Liu, Lichuan
;
Zhou, MengChu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/11/08
medium access control
CSMA/CA
collision resolution and separation
wireless adhoc network
diversity
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张永谦
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
轮式移动机器人
运动控制
主元分析
环境建模
导航
Wheeled Mobile Robot
Motion Control
Principal Component Analysis
Environment Modeling
Navigation
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