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Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/02
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/30
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:  Abhinoy Kumar Singh
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11
Semi-supervised Deep Generative Modelling of Incomplete Multi-Modality Emotional Data 会议论文
Seoul, Republic of Korea, October 22--26, 2018
作者:  Du Changde;  Du Changying;  Wang Hao;  Li Jinpeng;  Zheng Wei-Long
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/05/06
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:  Bharati, Sushil Pratap;  Cen, Feng;  Sharda, Ajay;  Wang, Guanghui
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/16
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/09/14
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2016/06/15
输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙绪彬
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/02
基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李少军
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02
汉语广播电视新闻语音识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  贾磊
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02

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