QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：光电技术研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 754 作者:  Tang, Tao;  Chen, Sisi;  Huang, Xuanlin;  Yang, Tao;  Qi, Bo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/23 sensor-fusion  nonlinear disturbances  rate deviation  DOB  gear-driven   Research and Application of Harmonic Drive in Mechanical System 期刊论文 AER-Advances in Engineering Research: International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME), 2016, 卷号: 19, 页码: 161-163 作者:  Cai Huxiang;  Huang Yongmei;  Cheng Jing 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/14 Harmonic Drive  Flexibility  Friction  Double Speed Loop