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| FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者: Guolai Jiang; Lei Yin; Guodong Liu; Weina Xi; Yongsheng Ou
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者: Yinglei Xu; Yongsheng Ou; Tiantian Xu
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| A Review of Visual SLAM 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者: Yalan Chen; Yimin Zhou; Guoshan Zhang
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| A Robust SLAM System with Compact Map 会议论文
中国澳门
作者: Huiguo Wang; Xinyu Wu; Zhiheng Chen
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM 会议论文
中国澳门
作者: Weina Xi; Yongsheng Ou; Jiansheng Peng; Gang Yu
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Hetergeneous Sensor Information Fusion based on Kernel Adaptive Filtering for UAVs 会议论文
中国澳门
作者: Zhiheng Chen; Can Wang; Huiguo Wang
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| An Automatic Laser Scanning System for Accurate 3D Reconstruction of Indoor Scenes 会议论文
中国澳门
作者: Danrong Li; Honglong Zhang; Zhan Song; Duhu Man; Mark W. Jones
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| An Approach to Restaurant Service Robot SLAM 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Jinglin Zhang, Yongsheng Ou∗, Guolai Jiang and Yimin Zhou
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/01/15 |
| Conditional simultaneous localization and mapping: A robust visual SLAM system 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014
作者: Liu Jigang; Liu Dongquan; Cheng Jun; Tang Yuanyan
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2015/09/01 |
| Laser only feature based multi robot SLAM 会议论文
12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 中国
作者: Syed Riaz un Nabi Jafri; Zhao Li; Aftab Ahmed Chandio; Ryad Chellali
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/08/25 |
