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RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现 期刊论文
2015, 2015
行军,杜边境,李富强等
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煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究 期刊论文
2015, 2015
孙毅刚; 王树国; 潘沛霖; 陈铁鸣; 许世范; 郝继飞; 何凤有; 史万舟
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煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究 期刊论文
2015, 2015
孙毅刚; 王树国; 潘沛霖; 陈铁鸣; 许世范; 郝继飞; 何凤有; 史万舟
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多超声波传感器的工作空间识别 期刊论文
2015, 2015
郝继飞; 潘伟; 李响
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基于改进模拟退火算法的机器人全局路径规划 期刊论文
2015, 2015
巩敦卫; 曾现峰; 张勇
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掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究 期刊论文
2015, 2015
徐楠; 童敏明; 唐守锋; 邓世建; 贺新民; 韩莉
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
2015, 2015
潘杰; 王雪松; 程玉虎
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基于图知识迁移的蚁群算法参数选择 期刊论文
2015, 2015
王雪松; 潘杰; 程玉虎
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3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化 期刊论文
2015, 2015
邱冰静; 程刚; 顾伟; 于敬利
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基于螺旋线矢力的一类三自由度对称并联机器人结构研究 期刊论文
2015, 2015
程刚; 葛世荣
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