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| 超大尺度空间系统机器人构型创新设计与智能控制研究 项目
2019-
作者: 蔡志勤
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| 空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 页码: 113-122
作者: 刘帅; 邬树楠; 刘宇飞; 吴志刚; 毛子铭
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 陈俊
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| 胶囊机器人定向无线能量传输基础理论研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 杨大旻
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| 花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 80-85
作者: 迟明路; 张永顺
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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者: 张永顺; 杨慧远
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 迟明路
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| 三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-06
作者: 张永顺; 杨慧远; 田丰; 王殿龙
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| 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法 项目
2017-
作者: 吴志刚
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| 自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究 项目
2017-
作者: 彭海军
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