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粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用 Path Planning in 3 -D Space for Robot Based on Particle Swarm Optimization 期刊论文
2008, 卷号: 8, 页码: 77-81
作者:  魏代俊[1];  向长城[1,2]
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1-PS-3-SPS并联机器人结构参数对工作空间的影响分析 期刊论文
2006, 页码: 101-105
作者:  刘溯[1];  秦伟[1];  高广娣[1]
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基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划 Path planning in 3-D space for robot based on ant colony algorithm 期刊论文
2004, 卷号: 27, 页码: 132-135
作者:  胡小兵 [1];  黄席樾 [2]
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机器人空间机构理论的应用:对工程机械悬伸操作器的运… THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT 期刊论文
1994, 卷号: 16, 页码: 58-66
作者:  张荣瑞[1];  苏彰道[1]
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机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析 期刊论文
1994, 页码: 58-66
作者:  张荣瑞[1];  苏彰道[1];  尹永峰[1]
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新型3-PUU空间并联机器人运动控制研究 学位论文
作者:  吴海燕[1]
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两轮差速驱动移动机器人的类等效状态空间建模研究 学位论文
作者:  冉冰心[1]
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一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法 专利
作者:  尹宏鹏[1];  柴毅[1];  姚聪[1]
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