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重庆大学 [8]
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2008 [1]
2006 [1]
2004 [1]
1994 [2]
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粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用 Path Planning in 3 -D Space for Robot Based on Particle Swarm Optimization
期刊论文
2008, 卷号: 8, 页码: 77-81
作者:
魏代俊[1]
;
向长城[1,2]
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提交时间:2019/11/30
1-PS-3-SPS并联机器人结构参数对工作空间的影响分析
期刊论文
2006, 页码: 101-105
作者:
刘溯[1]
;
秦伟[1]
;
高广娣[1]
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提交时间:2019/11/28
基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划 Path planning in 3-D space for robot based on ant colony algorithm
期刊论文
2004, 卷号: 27, 页码: 132-135
作者:
胡小兵 [1]
;
黄席樾 [2]
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提交时间:2019/11/28
机器人空间机构理论的应用:对工程机械悬伸操作器的运… THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT
期刊论文
1994, 卷号: 16, 页码: 58-66
作者:
张荣瑞[1]
;
苏彰道[1]
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提交时间:2019/11/28
机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析
期刊论文
1994, 页码: 58-66
作者:
张荣瑞[1]
;
苏彰道[1]
;
尹永峰[1]
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提交时间:2019/11/30
新型3-PUU空间并联机器人运动控制研究
学位论文
作者:
吴海燕[1]
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提交时间:2019/11/29
两轮差速驱动移动机器人的类等效状态空间建模研究
学位论文
作者:
冉冰心[1]
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提交时间:2019/11/29
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
专利
作者:
尹宏鹏[1]
;
柴毅[1]
;
姚聪[1]
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提交时间:2019/11/29
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