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西安交通大学 [18]
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2018 [2]
2017 [6]
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专题:西安交通大学
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一种基于稀疏二维激光雷达的目标检测与姿态估计方法
无文献类型
作者:
孙宏滨
;
向钊宏
;
杨帅
;
吴进
;
王潇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
基于激光雷达的无人车道路边界与障碍物检测方法研究
学位论文
2018
作者:
吴进
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
无人驾驶
激光雷达
道路边界检测
障碍物检测
一种新型多线360°扫描式激光雷达
专利
申请日期: 2017-10-31,
作者:
孙剑
;
徐飞
;
杨凯
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法
专利
申请日期: 2017-09-15,
作者:
郑南宁
;
余思雨
;
刘子熠
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
基于环形外转子电机的线扫描激光雷达
专利
申请日期: 2017-08-15,
作者:
孙剑
;
徐飞
;
杨凯
;
孙羽键
;
张乐
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
基于盘式转子电机的线扫描激光雷达
专利
申请日期: 2017-08-15,
作者:
孙剑
;
杨凯
;
徐飞
;
孙羽键
;
张乐
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
基于MEMS二维扫描振镜的激光雷达系统研究
学位论文
2017
作者:
何嘉辉
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
MEMS振镜
激光雷达
激光测距
电磁驱动
融合多激光雷达的无人车障碍物检测及动静态判断方法研究
学位论文
2017
作者:
周军
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
无人车
障碍物检测
多传感融合
位姿估计
一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法
专利
申请日期: 2016-08-31,
作者:
孙剑
;
郭鹏斌
;
徐飞
;
陈伟
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
一种基于压缩感知的激光雷达成像装置及成像方法
专利
申请日期: 2016-01-06,
作者:
孙剑
;
郑强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
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