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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Large-Scale Monocular SLAM by Local Bundle Adjustment and Map Joining 其他 2010-01-01 Zhao, Liang; Huang, Shoudong; Yan, Lei; Wang, Jack Jianguo; Hu, Gibson; Dissanayake, Gamini 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 Visual SLAM  bundle adjustment  map joining  FILTER   A Laser-Scanner-Based Approach Toward Driving Safety and Traffic Data Collection 期刊论文 ieee transactions on intelligent transportation systems, 2009 Zhao, Huijing; Chiba, Masaki; Shibasaki, Ryosuke; Shao, Xiaowei; Cui, Jinshi; Zha, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 Detection  intelligent vehicle  laser scanner  moving object  SLAM  tracking  LOCALIZATION  TRACKING  ROBUST   Cooperative multi-robot monocular-SLAM using salient landmarks 会议论文 Wu, Ming; Huang, Feifei; Wang, Long; Sun, Jiyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/17