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空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩; 李文皓; 马欢; 冯冠华

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/02/17

空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩; 李文皓; 赵猛

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/10/21

一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710612.2, 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2021-04-23
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/24

一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710428.8, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/24

复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/19

复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者: 李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/12/22

大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/12/22

一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2014-05-13
作者: 张珩; 李文皓; 马欢

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/04/18

空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 马欢

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/29

空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者: 马欢; 李文皓; 肖歆昕

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/11/24

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