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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差   基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  鲁荣荣 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2019/07/14 目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束