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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mobile Robot Indoor Positioning Based on a Combination of Visual and Inertial Sensors 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8 作者:  Gao, Mingjing;  Yu, Min;  Guo, Hang;  Xu, Yuan 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/11 robot positioning  visual sensor  inertial sensor  SIFT algorithm  adaptive fade-out extended Kalman filter   Research on the automotive sensor-aided low-cost inertial navigation system for land vehicles 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 1 作者:  Fang, Susu;  Wang, Zengcai;  Zhao, Lei 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/11 Vehicle electronic control  automotive sensors  adaptive Kalman filter  inertial navigation system   Rao-Blackwellised particle filtering for low-cost encoder/INS/GNSS integrated vehicle navigation with wheel slipping 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2019, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 1890-1898 作者:  Zhou, Haoyu;  Yao, Zheng;  Fan, Caoming;  Wang, Shengli;  Lu, Mingquan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/11 particle filtering (numerical methods)  inertial navigation  road  vehicles  wheels  satellite navigation  remotely operated vehicles  time  update model  wheel encoder data  velocity estimation  inertial sensor  low-cost GNSS receivers  position estimation  navigation performance  EKF-based integrated system  joint wheel-slip  motion-estimation system  wheel slipping  autonomous land vehicle  ALV  traditional integration  methods  low-cost encoder-INS-GNSS integrated vehicle navigation  global  navigation satellite system integration method  inertial navigation  system  Rao-Blackwellised particle filter-based encoder  velocity  estimation accuracy  double-difference pseudorange measurements  single  point positioning  GNSS signal outages  state estimation