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科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [6]
计算机科学技术 [2]
计算机科学技术::人... [2]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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学科主题：计算机科学技术::人工智能
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基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
文本指导的视频生成方法研究
学位论文
2023
作者:
刘佳伟
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/08
基于人工智能的内容生成
多模态
视频生成
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于深度学习的场景文本检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
何文浩
收藏
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浏览/下载：151/0
|
提交时间：2018/12/19
场景文本检测
卷积神经网络
多任务学习
直接回归
检测加速
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