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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [3]
电子、通信与自动控制... [1]
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学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
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学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
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