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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856 作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 Amphibious robot  bio-inspired robot  mechanical design  motion control  multimodal motion   Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot  dolphin robot  dolphin swimming  pitch turn  turn control   Multimodal swimming control of a robotic fish with pectoral fins using a CPG network 期刊论文 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2012, 卷号: 57, 期号: 10, 页码: 1209-1216 作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/08/12 bio-inspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  robotic fish  swimming control   LARGE-SCALE KINEMATICS, ASTROCHEMISTRY, AND MAGNETIC FIELD STUDIES OF MASSIVE STAR-FORMING REGIONS THROUGH HC3N, HNC, AND C2H MAPPINGS 期刊论文 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2012, 卷号: 745, 期号: 1, 页码: 47(29pp) 作者:  Li, Juan;  Wang, Junzhi;  Gu, Qiusheng;  Zhang, Zhi-yu;  Zheng, Xingwu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/01/31 ISM: clouds  ISM: kinematics and dynamics  ISM: molecules  stars: formation   Dechlorane Plus in serum from e-waste recycling workers: Influence of gender and potential isomer-specific metabolism 期刊论文 Environment International, 2012, 卷号: 49, 页码: 31-37 Yan, Xiao; Zheng, Jing; Chen, Ke-Hui; Yang, Junzhi; Luo, Xiao-Jun; Yu, Le-Huan; Chen, She-Jun; Mai, Bi-Xian; Yang, Zhong-Yi 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/12/13 Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin 会议论文 The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), Beijing, China, 2012.07 作者:  Wei Changming;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/19 Robotic dolphin  mechatronic design  slidercrank  flapping mechanism  motion control   Modeling and simulation of porpoising for a multilink dolphin robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011.12 作者:  Wang Yujia;  Yu Junzhi;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/23 Dolphins   Mathematical model   Equations   Robot kinematics   Acceleration   Drag