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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540
作者:
Chen SL(陈松林)
;
Nan LL(南亮亮)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/23
Data set
descriptor
point cloud
registration
scanning
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
;
贾迪
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/05/03
机器视觉
点云配准
邻域特征
曲率
迭代最近点
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
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