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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/02/25
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| 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文 航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522 作者: 田疆; 李二超 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
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| Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS 会议论文 中国武汉, 2018 作者: Jianxun Wang; Yushi Wu; Huiyun Li; Jie Zou 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/01/31 |
| Research on dynamic trajectory planning of collaborative robots base on RRT-RV Algorithm 会议论文 Chongqing, China, December 14-16, 2018 作者: Liu GD(刘国栋); Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/08/03
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| Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2018/12/25
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| 基于RRT*的航迹规划滚动优化算法 期刊论文 2018, 卷号: 39, 页码: 55-58 作者: 刘浩林; 张晓晖; 刘青 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
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| Path Planning of Unmanned Aircraft Inspection for Electric Towers Based on Advanced RRT Algorithm 期刊论文 Hunan Daxue Xuebao/Journal of Hunan University Natural Sciences, 2018, 卷号: Vol.45 No.10, 页码: 80-86 作者: Luo, L.; Li, D.; Zhong, H. 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
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| The modified RRT-based cooperative searching for human and UAV 会议论文 Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018 作者: Cui, Y.; Zhu, M.; Guo, X. 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30 |
| 中心静脉插管血栓的血流动力学研究 会议论文 第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议, 中国陕西西安, 2018-08-01 作者: 朴民赫; 樊瑜波; 彭礼清; 袁丁; 郑庭辉 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
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| Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/27
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