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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 任务空间上的机器人灵活性评价方法 期刊论文 兰州理工大学学报, 2015, 期号: 2015年01期, 页码: 37-41 作者:  张永贵;  刘文洲;  高金刚;  沈浩 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/13 机器人  灵活性  任务空间  全域性能指标   基于改进蚁群算法的捡球机器人多目标路径规划研究 学位论文 2015 作者:  耿振节 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/05 捡球机器人  改进蚁群算法  自适应  多目标  路径规划   同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究与仿真 学位论文 : 兰州理工大学, 2015 作者:  陈志鹏 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 同位素分装机器人  本体设计  运动学分析  轨迹规划   基于视觉的位控机器人力反馈控制关键技术研究 项目 项目类型: 青年科学基金项目, 项目编号: 61403175, 2015-2017 作者:  李二超 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/10