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Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12
Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots 期刊论文
2012, 卷号: 12, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 429
作者:  Zhang, Xinzheng[2];  Rad, Ahmad B.[1];  Wong, Yiu-Kwong[3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
通讯范围受限条件下的多机器人主动SLAM 期刊论文
系统工程与电子技术, 2012, 卷号: 第34卷, 页码: 2121-2128
作者:  吴晓琳;  宋萌;  苑晶;  孙凤池;  陶通
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/03/01
An extraction algorithm for sharp feature points from point clouds 期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2012, 卷号: 46, 期号: [db:dc_citation_issue]
作者:  Wushour, Slam;  Cao, Juming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/10
An extraction algorithm for sharp feature points from point clouds 期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2012, 卷号: 46, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1-5+73
作者:  Wushour, Slam;  Cao, Juming
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/10
一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法 期刊论文
2012, 卷号: 34, 页码: 2334-2338
作者:  王晓华;  傅卫平
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20
Simultaneous Localization and Mapping Using Monocular Vision 期刊论文
2012, 卷号: 7, 页码: 162-166
作者:  Yi, Yingmin;  Liu, Ding
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20
基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法 期刊论文
农业机械学报, 2012, 卷号: 第43卷 第10期, 页码: 155-160
作者:  刘洞波;  刘国荣;  王迎旭;  肖鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/05
SLAM method for mobile robot based on interval analysis unscented particle filter 期刊论文
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2012, 卷号: Vol.43 No.10, 页码: 155-160
作者:  Liu, Dongbo;  Liu, Guorong;  Wang, Yingxu;  Xiao, Peng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/05
Application of SLAM in vehicle-borne mobile mapping system 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2012, 卷号: 39, 页码: 1108012
作者:  Hu, Shaoxing;  Chen, Chunpeng;  Zhang, Aiwu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06

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