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发表日期：2011

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	一种无人机机载航拍稳像云台专利专利类型: 实用新型, 专利号: CN201907655U, 申请日期: 2011-07-27, 公开日期: 2011-07-27 作者: 韩建达; 王玲; 齐俊桐; 赵庆源; 戴磊收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2013/10/15
	一种无人机便携式天线自动跟踪系统专利专利类型: 发明, 专利号: CN102109850A, 申请日期: 2011-06-29, 公开日期: 2013-04-10 作者: 韩建达; 吴镇炜; 齐俊桐; 肖天富; 戴磊收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2013/10/15
	一种无人机便携式天线自动跟踪系统专利专利类型: 发明授权, 专利号: CN102109850B, 申请日期: 2011-06-29, 公开日期: 2013-04-10 作者: 韩建达; 吴镇炜; 齐俊桐; 肖天富; 戴磊收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2014/04/16
	基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 熊华收藏 \| 浏览/下载：279/0 \| 提交时间：2015/09/02 无人机起飞着陆风干扰自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle UAV takeoff landing wind disturbance Active Disturbance Rejection Control ADRC
	基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现学位论文硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 马军海收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2012/07/27 水面救助机器人 GPS Google Earth 导航
	旋翼无人机视觉跟踪系统期刊论文红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152 作者: 范保杰; 朱琳琳; 崔书平; 李向军; 唐延东收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2012/05/29 旋翼无人机视觉系统架构 MeanShift 目标跟踪跟踪系统跟踪算法跟踪目标地面站可靠性子系统
	Robust trajectory tracking control of autonomous quad-rotor UAV based on double loop frame (EI CONFERENCE) 会议论文 2011 International Conference on Materials, Mechatronics and Automation, ICMMA 2011, January 15, 2011 - January 16, 2011, Melbourne, VIC, Australia Hou Z. C.; Gong X.; Bai Y.; Tian Y. T.; Sun Q. 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2013/03/25 This paper deals with the under-actuated characteristic of a quad-rotor unmanned aerial vehicle (UAV). By designing the double loop configuration the autonomous trajectory tracking is realized. The model uncertainty external disturbance and the senor noise are also taken into consideration. Then the H controller is put forward in the inner loop. An optimal stability augmentation control (SAC) method is used to stabilize the horizon position and keep it away from oscillation. By calculating the nonlinear decouple map control quantity is converted to the speeds of the four rotors. At last some simulation results and the prototype implementation prove that the control method is effective.
	Automatic bridge extraction for optical images (EI CONFERENCE) 会议论文 6th International Conference on Image and Graphics, ICIG 2011, August 12, 2011 - August 15, 2011, Hefei, Anhui, China Gu D.-Y.; Zhu C.-F.; Shen H.; Hu J.-Z.; Chang H.-X. 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2013/03/25 This paper describes a novel hierarchy algorithm for extracting bridges over water in optical images. To reduce the omission of bridges by searching the edge we extract the river regions which the bridges are included in. Firstly we segment the optical image to get the coarse water bodies using iterative threshold eliminate the noise regions and add the missing regions based on k-means clustering with texture information and spatial coherence. Then the blanks are connected based on shape features and candidate bridge regions are segmented from river regions. Finally the bridges are verified by geometric information and the ubiety between bridges and river. The results show that this approach is efficient and effective for extracting bridges in satellite image from Google Earth and in aerial optical images acquired by unmanned aerial vehicle. 2011 IEEE.
	基于几何矩预分类的无人机遥感图像自动配准方法期刊论文影像科学与光化学, 2011 鲁云飞; 赵红颖; 刘大平; 晏磊收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2015/10/23 无人机图像自动配准几何矩 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) SURF(Speeded-Up Robust Features)
	Dense point cloud extraction from UAV captured images in forest area 其他 2011-01-01 Tao, Wang; Lei, Yan; Mooney, Peter 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2015/11/13

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