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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2006     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  沈志忠 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic robot fish  Motion planning  Visual tracking  Underwater monitoring   全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  邓旭玥 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  omnidirectional mobile robot  velocity control  squeeze force control  path planning   轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张永谦 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation   基于模糊函数法的移动机器人多障碍物避碰方法 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  张凤;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/02/17 移动机器人  避碰  模糊函数   LP-based optimal path planning in acceleration space 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  linear programming  target pursuit and obstacle avoidance  dynamic environment   动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法 期刊论文 高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 136-142 作者:  祖迪;  韩建达;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  目标追踪  多障碍物躲避  动态环境   Flexible formation control for obstacle avoidance based on numerical flow field 会议论文 Shao, Jinyan; Wang, Long; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Flexible formation control for obstacle avoidance based on numerical flow field 会议论文 Shao, Jinyan; Wang, Long; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文 ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231 作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/06 Neural networks for mobile robot navigation: A survey 期刊论文 ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226 作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Fu, Si-Yao;  Tan, Min;  Wang, J 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/06