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上海大学 [1]
内容类型
会议论文 [7]
期刊论文 [1]
发表日期
2004 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2004
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Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/11/06
biomimetic robotic fish
orientation control
point-to-point (PTP) control
speed control
Displacement calibration of a micro robotic gripper for manipulation of biological cells
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:
Miao L(缪磊)
;
Dong ZL(董再励)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/06/06
micro vision system
micro robotic gripper
visual servo
Sum-Modified-Laplacian
A high-precision binocular method for model-based pose estimation
会议论文
8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2004), Kunming, China, December 6-9, 2004
作者:
Zhou C(周船)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Zhu F(朱枫)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
Modeling the micro robotic gripper using microscopic images sequence for manipulation of biological cells
会议论文
International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004
作者:
Miao L(缪磊)
;
Dong ZL(董再励)
;
Chan, HY
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/06/06
micro vision system
micro robotic gripper
visual servo
Sum-Modified-Laplacian
Control of Internet based robotic teleoperation via hybrid dynamic system approach
会议论文
8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2004), Kunming, China, December 6-9, 2004
作者:
Wang QY(王清阳)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
;
Xu BG(胥布工)
;
Ma, Xinjun
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/03/14
robotic teleoperation
hybrid dynamic systems
supervisory controller
Measurement the displacement of the micro robotic gripper using microscopic images
会议论文
International Conference on Information Acquistition, Hefei, China, June 21-25, 2004
作者:
Miao L(缪磊)
;
Dong ZL(董再励)
;
Chan, HY
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
micro robotic gripper
micro vision system
sum-modifted-laplacian
region of interest
focus measure
Design of a fuzzy pre-compensator PID tension controller for fabric based on DSP
会议论文
8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2004-12-06
作者:
Guo, Shuai[1]
;
He, Yongyi[2]
;
Fang, Minglun[3]
;
Lu, Lixin[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/10
Control of Internet based robotic teleoperation via hybrid dynamic system approach
会议论文
Kunming, China, December 6-9, 2004
作者:
Wang QY(王清阳)
;
Wang YC(王越超)
;
Xu BG(胥布工)
;
Ma, Xinjun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/03/14
Robotic Teleoperation
Hybrid Dynamic Systems
Supervisory Controller
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