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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2002     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control of a multijoint manipulator "Moray arm" 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2002, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-317 作者:  Ma SG(马书根);  Kobayashi, I.;  Hirose, S.;  Yokoshima, K. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 hyper-redundant manipulator  Moray arm  Moray drive control  obstacle avoidance  two-degrees-of-freedom (2-DOF) Moray drive control   The approach of extracting features from the local environment for mobile robot 会议论文 2002 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Beijing, China, November 4-5, 2002 作者:  Hong W(洪伟);  Tian YT(田彦涛);  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/07/26 Adaptive systems  Artificial intelligence  Collision avoidance  Data communication systems  Data compression  Data reduction  Distributed computer systems  Intelligent robots  Mobile robots  Motion planning  Real time systems  Sensor data fusion   An Obstacle Cluster Based Data Fusion Method for Mobile Robot 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2002, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 190-198 作者:  Hong W(洪伟);  Dong ZL(董再励);  Wang GH(王光辉);  Tian YT(田彦涛) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 障碍物群  数据融合  环境建模  移动机器人  避障   An approach to obstacle avoidance for redundant manipulator based on fuzzy logics 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, PEOPLES R CHINA, 2002-06-10 作者:  Yang, YX;  Liu, D;  Liu, H 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/25 fuzzy logics  redundant manipulator  trajectory planning  obstacle avoidance  sensitivity