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科研机构
国家空间科学中心 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2002 [3]
学科主题
空间环境 [1]
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发表日期:2002
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基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
陈刚
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提交时间:2015/09/02
机器人
开放式
控制器
运动学
视觉控制
链码
曲线拟和
robot
motion planning
open architecture
controller
visual control
curve fitting
chain code
空间对接机构差动式缓冲系统动力学建模与仿真
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
曲艳丽
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
空间对接机构
差动式缓冲系统
数字样机
动力学仿真
载人航天和空间碎片
期刊论文
中国航天, 2002, 期号: 2, 页码: 18-23
都亨
;
刘静
收藏
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提交时间:2014/04/30
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