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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
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期刊论文 [9]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2000 [11]
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发表日期:2000
专题:沈阳自动化研究所
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多代理技术在船体装配CAPP系统的应用
期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 564-569,574
作者:
靖爽
;
张士杰
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
多代理
船体装配
计算机辅助工艺设计
空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划
期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515
作者:
张国忠
;
赵明扬
;
郭立新
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
空间冗余度机器人
最小关节力矩
轨迹规划
一种多移动机器人避碰规划方法
期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 474-481
作者:
朱枫
;
欧锦军
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
运动规划
多机器人避碰
Implementing manufacturing execution system in job shop environment with workflow management technology
会议论文
5th China-Japan International Symposium on Industrial Management, BEIJING, China, October 16-18, 2000
作者:
Li HX(李红信)
;
Xue JS(薛劲松)
;
Zhu YL(朱云龙)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
process-centered management
workflow
manufacturing execution system
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 48-54
作者:
吴镇炜
;
陈仁际
;
孙茂相
;
宋宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
Agent
路径规划
通讯机制
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究
期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 418-421
作者:
谈大龙
;
王韬
;
吴镇炜
;
陈仁际
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
Damas
动态虚拟管理者
合同网
分布式对象技术
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
作者:
赵忆文
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2012/07/22
多移动机器人
体系结构
行为综合
分布式运动规划
A human-computer interactive approach based on activity-section analysis for BPR
期刊论文
Production Planning and Control, 2000, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 789-796
作者:
Wang DW(汪定伟)
;
Zhiwen Tang
;
Ip, M.H.
;
Fung, R.Y.K.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/05/29
BPR
activity flow chart
reachable matrix
structure modelling
human-computer interaction
GIS环境下的最佳路径规划
期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 76-81
作者:
黄莎白
;
李强
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
Gis
离线
遗传算法
贪心算法
启发式搜索
一个CIMS环境下的基于范例的船体装配CAPP系统
期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 353-359
作者:
赵春捷
;
王正方
;
张士杰
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
计算机集成制造(Cims)
基于范例的推理
计算机辅助工艺设计(Capp)
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