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内容类型
期刊论文 [14]
专利 [1]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
1999 [17]
学科主题
物理化学 [1]
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共17条,第1-10条
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发表日期:1999
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用于固体核磁测试样品的一体化反应器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN98238330.4, 申请日期: 1999-11-24, 公开日期: 1999-11-24, 2011-07-11
刘宪春
;
赵琦
;
包信和
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2011/07/11
物理化学
水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教
会议论文
1999
作者:
王希靖
;
许振清
;
李春旭
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/15
全位置焊
示教
机械手
遗传算法及其在机器人技术中的应用
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
刘雁飞
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
遗传算法
两层编码
机械手控制
路径规划
genetic algorithms
two-layer encoding
manipulator control
robot path planning
一种光电采样抗逆变干扰的措施
期刊论文
电焊机, 1999, 期号: 05, 页码: 2
作者:
王希靖,许振清
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/14
机械手
示教
抗干扰
水轮机
水轮机导叶修复用机械手的示教
期刊论文
甘肃工业大学学报, 1999, 期号: 01, 页码: 3
作者:
王希靖,许振清,李春旭
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/14
全位置焊,示教,机械手,自由度,水轮机
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 8-11
作者:
谈大龙
;
吴镇炜
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
圆弧运动
轨迹规划
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
期刊论文
机器人, 1999, 期号: 01
作者:
徐国华
;
蔡涛
;
王滨
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
水下机械手
速度伺服
电流正反馈
PWM
TL494芯片
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21
作者:
徐国华
;
蔡涛
;
王滨
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
水下机械手
速度伺服
电流正反馈
TL494芯片
磨削机械手约束运动的力/位置混合控制
期刊论文
1999, 页码: 398
作者:
邱宗明
;
李林
;
董立新
;
赵怀军
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/25
机械手
位置/力控制
约束运动
磨削
仿射非线性系统H_∞控制器的研究及其在机械手中的应用
期刊论文
机床与液压, 1999, 期号: 5, 页码: 8-9,2
作者:
陆璐
;
李天石
;
史维祥
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/07
鲁棒稳定性
仿射非线性系统
H&infin
控制
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